皆川氏の栄華が残る 標高147mの山城で、その山の形から『ほらがい城』 とも呼ばれている。
栃木の基を築いた皆川氏の居城。
皆川城は、室町時代の応永元年（1394年）皆川秀光の手により築かれ、皆川広照が、徳川家康の怒りをかい改易になる慶長14年（1609年）まで、最大で7万石を領有した皆川氏の居城であった。