藤岡城の歴史は資料に基づいて明確に語られたことが少なく、伝承の世界の中で語り継がれています。
近年、藤岡城の再検討が進められ、佐野氏の出城であったことや館林赤井氏の家臣である茂呂氏の居城であった事などが確認されつつあります。
現在確認できる遺構は空堀と削平地のみで、三方が湿地に囲まれていることから、大手筋（正門）は東側にあったのではないかと推察されています。